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力傳感器對于工業機器人的重要性
對于工業機器人，力傳感器非常重要。對于一個普通人來說，工業機器人工作時什么事情都順理成章，但是實際上，工業機器人在工作時需要多個系統同時協同工作，其中的視覺系統在很多工業機器中就顯得特別重要。有一種力感應器經常被人們忽視，但是對工業機器人和視覺系統同樣重要，有時候他的角色比視覺更重要。
早先的工業機器人無法檢測到它們的工作環境，而當人們將一個力感傳感器帶到工業機器人中時，機器人可以感覺到他們正在“看”自己的工作。這種工業機器人已不是那種只能搬運的“大機器”，而帶有力感應器的工業機器人已經變得智能許多，它為工業機器人的高精度、高智能化工作奠定了基礎。
這種力感傳感器可以隨時監控工業機器人手臂的力能，并通過分析，指導機器人的所有動作。傳感器使機器人能夠感知到它們所碰到的事物，從而能夠根據判斷暫?；蛲Ｖ?，從而使工業機器人在保證操作安全的同時，提高機器人的工作效率。
該傳感器采用壓電效應原理，在加速度作用下，加速度傳感器通過晶體內部的變形產生電壓，通過計算產生的電壓和加速度的關系，將加速度轉換成電壓輸出。制作加速度傳感器的方法有電容效應、熱氣泡效應、光效等，但其基本的原理是利用加速度使某種介質發生變形，通過測量其變形量，再將相應電路轉換為輸出電壓。
壓電式加速度傳感器是電壓輸出型加速度傳感器的另一種輸出電壓信號，而非電荷信號。感應器內裝有電荷放大器。這些傳感器使用3線(信號、地面、電源)和2線類型(信號/電源，地面)。二線式又稱集成式壓電式傳感器(IEPE)。IEPE很容易使用同軸(2線、芯線和屏蔽線)連接，因此非常流行。該模式下，交流信號和直流電源疊加。輸出端串接耦合電容，去除傳感器的直流偏移，從而僅獲得傳感器信號的輸出。
IEPE/ICP許多現代儀器都提供輸入接口，因此可直接與IEPE傳感器相連。當IEPE供電接口不可用時，需要與IEPE傳感器配合信號放大器。三線式感應器需要一條獨立的直流電線來供電。與輸出電荷的加速度傳感器不同，除了壓電陶瓷元件之外，電壓輸出型加速度傳感器包括一個微型電路，其工作溫度范圍限制了整個傳感器工作溫度范圍，一般不超過125℃。
也有部分設計升級到175°C，但其他性能將有所降低?？梢圆捎脛討B范圍-由于壓電陶瓷元件的動態范圍很大，所以輸出型加速度傳感器在量程定義方面顯得非常靈活，因為它的滿量程可以由用戶通過遠距離電荷放大器自由調整。但是輸出型加速度傳感器具有既定的滿量程，它決定著電荷放大器的內部，一旦在工廠加工后，就不能再替換了。
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